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“费奥多尔”报到!类人呆板人交战太空

时间:2019-09-06 10:51

8月26日,搭载俄罗斯首位类人呆板人宇航员“费奥多尔(Fyodor)”的“同盟MS⑴4”号飞船与国际空间站对接胜利,这个酷似“闭幕者”的呆板人终究到任务岗亭“报到”了,只是比拟原打算迟到了两天。

“费奥多尔”为什么迟到?作为太空呆板人,它有哪些绝活?太空中又为什么须要呆板人呢?

掉败、重来、终胜利

对接之路1波3折

8月22日,俄罗斯“同盟2.1A”火箭跟“同盟MS⑴4”号宇宙飞船构成“同盟”套装,胜利将“费奥多尔”类人呆板人奉上太空。但上天只是义务的第1步,“费奥多尔”的终究目标地在国际空间站。

依照原打算,“同盟MS⑴4”号飞船将在8月24日与国际空间站交会对接,以后由空间站中的俄罗斯宇航员进入飞船“取货”,将“费奥多尔”拖出来。然而,在对接的要害时辰——飞船与国际空间站间隔只有100米时,主动飞翔的“同盟MS⑴4”号飞船开端彷徨不前,初次对接以掉败了结,飞船退出到保险间隔以外。

随后,研讨职员发明掉败的缘由不在飞船,而是空间站的对接点存在毛病。幸亏宏大的国际空间站不但有1个对接“泊车位”,俄航天部分随即推出了2次对接计划:起首由宇航员将连在国际空间站“星斗”号效劳舱的“同盟MS⑴3”号飞船挪到其余对接点,空出1个最好“泊车位”;以后“同盟MS⑴4”号飞船再过去“泊车”。依据这1计划,8月26日,交会对接终获胜利。

按打算,“费奥多尔” 将在国际空间站履行4项义务,包含应用特制海绵清算空间站外壳与舷窗;在任务区用手电筒为宇航员照明;应用钳子等东西截断电缆;插拔空间站供电体系公用疾速交联插塞式衔接器。

打枪、开车、上太空

这个呆板人纷歧般

“费奥多尔”高达1.8米,重约160千克,造价超越3000万国民币,长相酷似片子中的“闭幕者”,是俄罗斯“费多(Fedor)”系列呆板人的最新版本之1,采取了特别的抗振资料跟把持活动的算法,防止不测破坏国际空间站。据报导“费多”大概由15000个部件构成,基于Linux的及时操纵体系运转,可用一般插座充电,充斥后足以任务1个小时。

“费多”已有多年的开展汗青,其最初由俄罗斯版国防产业高等研讨基金会与紧迫情形部拜托安卓技巧公司开辟,重要目标是用于灾害救济。厥后,俄罗斯国度航天团体公司“相中”了它,并支撑安卓技巧公司研制太空版本。

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